ABS(电子防抱死系统)控制单元是有自诊断能力的。自诊断这概念是针对系统的电气/电子零件而言，这就是说，它只辨认影响电子信号的故障。它原则上区别19种不同的故障来源。

控制单元在汽车操作期间辨认故障，并将它们储存在故障存储器中。这信息即使在缺乏系统电源时也仍然保留。

偶尔出现的故障同样能辨认和存储。如果在汽车发动20次之后，或在—次较长的行驶距离之后，这故障不再出现，则故障在故障存储器中消失。

在点火接通或发动机发动后，ABS的信号灯(K47)、ASR的信号灯(K86)(仅在具有ASR的汽车上)和制动装置的红色信号灯点亮约2秒钟。

驱动打滑控制(ASR)是—种汽车安全系统，它防止在加速时车轮滑转。此外用ASR，取决于控制单元码，可实施发动机牵引力矩控制(MSR)。这MSR防止驱动轮由于太高的制动作用而抱死。ASR在整个速度范围内工作。如ASR位于正常运行中，则ASR的信号灯每秒闪烁3次。

已经在汽车中装配好的控制单元J104是经过编码的。来自备件仓库的具有ASR功能的新控制器是未编码的，必须在安装之后新编码。

在这时期中，在控制单元中实施下述功能的检查(自检)：

·检查电源电压(最小10.0伏)。

·检查控制器包括阀线圈。

·进行转速传感器的电气检验；如果以至少60公里/小时行驶30秒钟，这检查才是完整地实现了。

·检查控制单元的编码。

故障阅读仪V.A.G1551

寻找故障，原则上以自诊断开始。存储影响制动性能的电气故障。它只能用故障读出仪V.A.G1551进行查询。

所显示的信息可通过故障表提示可能的故障原因，从而采取相应的修理措施。

制动助力是由真空进行的。

ABS-Bosch5.3/左驾驶

1—10"制动助力器

2—液压单元

3—控制单元，26针的(用螺栓连接到液压单元上)

ABS/EDS和具有ASR的ABS/EDS Bosch 5.3/左驾驶

1—10"制动助力器

2—液压单元

3—控制单元，在ABS/EDS时26针的，和具有ASR的ABS/EDS时31针的(用螺栓连接到液压单元上)

4—薄膜流量调节

ABS-Bosch5.3/右驾驶

1-10"制动助力器

2—液压单元

3—控制单元，26针的(用螺栓连接到液压单元上)

ABS/EDS和具有ASR的ABS/EDS Bosch 5.3/右驾驶

l-10"制动助力器

2—液压单元

3—控制单元，在ABS/EDS时26针的和在具有ASR的ABS/EDS时31针的(用螺栓连接到液压单元上)

1.控制单元(J104)

在查询故障存储器时，经由V.A.G1551显示控制器标识，例如：

8E0 614 111 ABS

8E0 614 111 K ABS+导航系统

8E0 614 111 P ABS+EDS

8E0 614 111 R ABS+EDS+ASR

8E0 614 111 H ABS+EDS+ASR(加拿大)

8E0 614 111 M ABS+EDS+四轮驱动

2.故障存储器

即使无电源电压故障存储单元仍然保留存储内容。

故障查找概述

◆ABS是—个汽车安全系统。操作人员必须掌握系统知识。

◆对ABS装置进行操作之前，必须查询故障存储器，以便弄清故障所在，并进行符合目的的查询故障。

◆接插件只能在点火断开时拆卸。

◆控制器接件拆卸的情况下，车辆不得行驶。

◆ABS上的故障是由ABS的信号灯点亮显示的。某些故障只能在以60Km/h行驶30s以上方能被识别(进行试车)。

◆若ABS的信号灯(K47)和制动系统的信号灯(K118)不点亮，然而制动系统仍有功能问题，则必须找寻制动系统的机械/液压零碎件中的故障。