发动机工作时，在进气管8中的真空度作用下，真空罐10中的空气经真空单向阀9被吸入发动机，因而罐中也产生并积累一定的真空度，作为制动伺服的能源。

踩下制动踏板时，制动主缸的输出液压首先传入辅助缸4，由此一面作为制动促动压力传入制动轮缸1和11，一面又作为控制压力输入控制阀6。控制阀在主缸液压控制下，使真空伺服气室的工作腔通真空罐或通大气，真空伺服气室输出力与自主缸传来的液压作用力一同作用于辅助缸活塞，因而辅助缸输送至轮缸的压力高于主缸压力。