该气压助力伺服、液压和气压系统都是双回路式。

空压机的两个气缸的出气管路分别通向两个主储气筒5顶端的调压阀6。压缩空气经调压阀中的单向阀充入主储气筒。

两个单腔制动主缸10分别接装在两个气压伺服气室12和控制阀13组成的气压助力器上。二气压助力器可由制动踏板机构14通过平衡杠杆操纵。