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等速万向节
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目前轿车上常用的等速万向节为球笼式万向节，也有采用球叉式万向节或自由三枢轴万向节的。 |
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（1）球笼式万向节的结构见图图D－C4－9。星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有六条弧形凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的六条弧形凹槽，形成外滚道。六个钢球6分别装在由六组内外滚道所对出的空间里，并被保持架4限定在同一个平面内。动力由主动轴1（及星形套）经钢球6传到球形壳8输出。
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1-主动轴 2,5-钢带箍；3-外罩 4-保持架（球笼）6-钢球；7-星形套（内滚道） 8-球形壳（外滚道） 9-卡环 |
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图D－C4－9球笼式等速万向节
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球笼式万向节的等速传动原理见图D－C4－10。外滚道的中心A与内滚道的中心B分别位于万向节中心O的两边，且与O等距离，即AO=BO。钢球在内滚道中滚动和钢球在外滚道中滚动时，钢球中心所经过的圆弧半径是一样的，图中钢球中心所处的C点正是这样两个圆弧的交点，所以有AC=BC。又因为CO为△AOC与△BOC的公共边，所以可以导出
△AOC≌△BOC ，因而∠AOC=∠BOC ，也就是说当主动轴与从动轴处于任一夹角α（当然要在一定范围内）时，C点都处在主动与从动轴线的夹角平分线上。处在C点的钢球中心到主动轴的距离a和到从动轴的距离b必然是一样的（用类似的方法可以证明其它钢球到两轴的距离也是一样的），从而保证了万向节的等速传动特性。在图中上下两钢球处，内外滚道所夹的空间都是左宽右窄，钢球很容易向左跑出，为了将钢球定位，设置了保持架。保持架的内外球面、星形套的外球面和球形壳的内球面均以万向节中心O为球心，并保证六个钢球球心所在的平面（主动轴和从动轴是以此平面为对称面的）经过O点。当两轴交角变化时，保持架可沿内外球面滑动，这就限定了上下两钢球不能向左跑出。 |
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O-万向节中心；A-外滚道中心；B-内滚道中心；C-钢球中心；a-两轴交角（指钝角）
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图D－C4－10 球笼式万向节的等速性
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球笼式等速万向节内的六个钢球全部传力，承载能力强，可在两轴最大交角为42゜情况下传递扭矩，其结构紧凑，拆装方便，得到广泛应用。 |
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O-万向节中心；A-保持架（球笼）B-保持架内球面中心
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图D－C4－11伸缩型球笼式万向节
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图D－C4－12伸缩球笼式等角速万向节工作原理图
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