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（2）自由三枢轴等速万向节
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在富康轿车上，驱动轴采用了自由三枢轴等速万向节（见图D－C4－14a） |
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图D－C4－14a
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这种万向节包括三个位于同一平面内互成120度的枢轴12-3（见图D－C4－14b），它们的轴线交于输入轴上一点，并且垂直于驱动轴。
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图D－C4－14b
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三个外表面为球面的滚子轴承，分别活套在各枢轴上。 |
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一个漏斗形轴5，在其筒形部分加工出三个槽形轨道。三个槽形轨道在筒形圆周上是均匀分布的，轨道配合面为部分圆柱面，三个滚子轴承分别装入各槽形轨道，可沿轨道滑动。 |
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从以上装配关系可以看出：每个外表面为球面的滚子轴承能使其所在枢轴的轴线与相应槽形轨道的轴线相交。当输出轴与输入轴交角为0゜时，由于三枢轴的自动定心作用，能自动使两轴轴线重合；当输出轴与输入轴交角不为0゜时，因为球形滚柱可沿枢轴轴线移动，所以它还可以沿各槽形轨道滑动。这就保证了输入轴与输出轴之间始终可以传递动力，并且是等速传动（注2）。 |
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1-锁定三角架；2-橡胶紧固件；3-保护罩；4-保护罩卡箍；5-漏斗形轴； 6-止推块；7-垫圈；8-外座圈
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图D－C4－14 12-3自由三枢轴等速万向节
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注2：关于自由三枢轴万向节传动等速性的证明比较复杂，其证明可见北京理工大学出版社出版伍德荣等同志译的“万向节与传动轴“。 |
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挠性万向节 |
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挠性万向节（见图D－C4－15）是由橡胶件将主被动轴叉交错连接而成，依靠橡胶件的弹性变形，能够实现转动轴线的小角度（3゜～5゜）偏转和微小轴向位移，吸收传动系中的冲击载荷和衰减扭转振动，具有结构简单，无需润滑等优点。 |
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1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
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图D－C4－15 挠性万向节
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（等速万向接头原理） |
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