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等角速万向节工作原理
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在有些场合下，无法布置开两个十字轴式万向节和一根传动轴，这就需要能单独实现等角速传动的万向节。能实现等角速传动万向节的工作原理基本上分为以下两种： |
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（1）两个十字轴式万向节和一根传动轴等角速传动原理. |
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将这种等角速传动机构中的传动轴缩至最短，双联式（以及三销式，凸块式）等角速万向节就属于这一种。 |
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（2）锥齿轮传动原理 |
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两个同样的锥齿轮相互啮合传动（见图D－C4－6）(缺)汽车构造p269
3-69，从动齿轮与主动齿轮的转速必然是相同的。这样的传动机构从原理上也可以这样描述：当万向节主动轴与从动轴之间传力点一直处于主动轴轴线和从动轴轴线夹角平分线上（或者说传力点距这两轴线的距离相等）时，必然能实现等角速传动。 |
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图D－C4－6 等速万向节的工作原理
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1,3-主动叉；2,4-从动叉
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图D－C4－5 双万向节等速传动布置图
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准等速万向节 |
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常见的准等速万向节有双联式和三销轴式两种，它们的工作原理与上述双十字轴式万向节实现等速传动的原理是一样的。 |
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图D－C4－7为双联式万向节工作原理图，它实际上是一套将传动轴长度减缩至最小的双十字轴式万向节等速传动装置，双联叉3相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉。在D－C4－7所示的双联式万向节的结构实例中，设有保证输入轴与双联叉轴线间夹角α1和双联叉轴线与输出轴间夹角α2近似相等的分度机构。在万向节叉6的内端有球头，在万向节叉1内端有导向套2。球碗放于导向套内，被弹簧压向球头。在两轴交角为0゜时，球头与球碗的中心与两十字轴中心的连线中点重合。当万向节叉6相对万向节又1摆动时，如果球头与球碗的中心（实际上也输出轴与输入轴的交点）能沿两十字轴中心连线的中垂线移动，就能够满足α1＝α2
的条件，但是球头与球碗的中心（实际上就是球头的中心）只能绕万向节叉6上的十字轴中心作圆弧运动。在当输出轴与输入轴的交角较小时，处在圆弧上的两轴轴线交点离上述中垂线很近（D－C4－8），使得α1与α2
的差很小，能使两轴角速度接近相等，所以称双联式万向节为准等速万向节。 |
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1,4-万向节叉；2-十字轴；3-油封；5-弹簧；6-球碗；7-双联叉； 8-球头
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图D－C4－7 双联式万向节
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1,2-轴；3-双联叉
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图D－C4－8 双联式万向节工作原理图
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